יצר רובוט שאוסף חידות באופן עצמאי
Miscellanea / / August 01, 2022
כי למה לא להפוך אפילו את הבידור לאוטומטי.
בערוץ היוטיוב Stuff Made Here, המהנדס שיין וויטון הראה את היצירה החדשה שלו: רובוט שאוסף פאזלים באופן אוטונומי לחלוטין. מספיק שהמחבר ישים את חלקי הפאזל על השולחן, ולאחר מכן הרובוט עצמו ממיין הכל ומניח על השולחן בסדר הנכון, שורה אחר שורה.
כמובן שלמחשב אין עיניים ולכן כל יצירה מצולמת במצלמה מיוחדת המדמה צילום ממרחק אינסופי. יחד עם תאורה אחורית, זה מבטיח שהמחשב לא יתייחס לפן הצד של הפאזל כחלק מצורתו, מה שיבלבל את החישובים.
להרכבה בנה שיין שולחן מיוחד עליו נעה זרוע הרובוט על השלדה. בצד יש "חנות" לחלקים ממוינים, בדומה לחורים בשולחן ביליארד. זה מאפשר לך לא לאחסן את החלקים הסרוקים על השולחן.
כאשר כל חלק ממוין, תכולת ה"חנויות" מורכבת מחדש בסדר הנכון כך שהרובוט פורס למעשה חלק אחד אחרי השני בקווים שווים. נכון, תוך 3 שבועות של עבודה, המחבר הצליח להגדיר הכל רק כדי להרכיב פאזלים זעירים בגודל 3 × 3 אלמנטים.
זו רק ההתחלה: בעתיד, Whyton רוצה לקחת פאזל של 5,000 חלקים, לצבוע אותו בלבן ולבקש שרובוט ירכיב את הכל. זה ייקח לאדם כמה שנים להשלים את המשימה הזו, אבל רובוט צריך לעשות את זה הרבה יותר מהר. נכון, לחישובים תצטרך מחשב חזק להפליא - או גישה חדשה לאופן שבו הוא מחשב את הפתרון לבעיה.
שיין הבטיח לשתף את הפתרון שמצא בחלק השני של הסרטון - אם הכל יסתדר וזה אי פעם יצא, כמובן.
מוקדם יותר, אותו מחבר הראה עוד כמה פתרונות הנדסיים מדהימים - כולל בצל, שתמיד יורה בדיוק על המטרה, ו חישוק כדורסל, שבעצמו תופס את הכדור.
קרא גם🧐
- מהנדס פולני הרכיב תזמורת "ברזל" של 512 כונני תקליטונים
- חובב יצר רובוט איתו אפשר לשחק שחמט על לוח אמיתי
- מה יקרה אם רובוטים ישאירו אותנו בלי עבודה