סקירה: quadrocopter walkera QR X350 Pro - קוד פתוח פנטום אנלוגי
התקנים / / December 19, 2019
כרגע, השוק מיוצג על ידי מספר סוגים של עף מכונות mnogovintovyh (kvadro-, gekso- ו oktokoptery), כמו גם מספר אחרים, פחות עיצובים פופולריים. לכל אחד מהם יש מאפיינים ויתרונות משלה.
ביניהם מכונות מעופפות להתבלט מכונות מירוץ במהירות גבוהה ומכונות ירי תמונות או סרטונים. בנוסף, קיימת הפרדה של מימדים הכולל מבנה נושאי: 250 עד אלכסוני מ"מ 1500.
המאפיינים המאוזנים ביותר דווקא quadrocopter (מבנה chetyrohvintovye) המבוסס על מסגרת 350 מילימטר. הם זולים, יכולים לספק משך ומרחק מספקים של הטיסה ויש להם יכולת גבוהה לנשיאת עומסים, אשר תעלה את ציוד דרוש צילומים ושידור. אם עיצוב מאוזן מוצלח, רב של מכונות אלה מסוגלים לטוס עד חצי שעת איכות ולקחת מצלמת פעולה, ויש גם הרבה תכונות נהדרות: לאחר שליטה מרחוק, ואוטומטית ניתוק טיסה.
מאפיינים של
זהו לשיעור הזה הוא walkera QR X350 Pro. הבה נבחן את מאפייניו.
ממדים | 289 × 289 × 289 מ"מ |
אורכו של האלכסון | 350 מ"מ |
משקל טיסה | כדי 1 350 גר ' |
קיבולת עומס, מקסימום | 200 גר ' |
הזמן המקסימאלי של בטיסה ללא עומס | 25 דק ' |
זמן טיסה בעומס מלא | 15 דק ' |
התקרה, המקסימום | 1 ק"מ |
תקרה, מעשי | 600 מ ' |
טווח תקשורת, המקסימום | 2 ק"מ |
מהירות, מקסימום | 40 ק"מ / h |
דגם מנוע | WK-WS-28-008C |
דגם של בקרי מהירות אלקטרוניים | WST-15A (G / R) |
קוטר המדחף | 556 מ"מ (גודל - 9 אינץ ') |
אורכו של המדחף | 232 מ"מ |
בקר טיסה | Devo-M (תואם Arducopter) |
סוללה | 5200 פולימר ליתיום mAh, 3S2P (תא 3), 11.1 B, 10 C |
משקל הסוללה | 317 גר ' |
מידות הסוללה | 103 × 33.5 × 41.5 מ"מ |
נוכחי פלט | 0.8 |
מייצב המצלמה | G-2D walkera, בשלושה צירים, אלקטרוני ומכאני |
תכנון טיסה | מתחנת הקרקע באמצעות מתכנן Mission |
מערכת הלוויין | GPS |
חיישנים משולבים | GPS, מצפן |
חיישנים נוספים | טלמטריה, GLONASS |
פונקציות | בית Return (הוראת משתמש או פסד של אות מרחוק), ניתוק, תכנית הטיסה |
המסוק הוא דומה מאוד הפנטום 2 ואפילו מצויד מדחפי 9 אינץ 'בדיוק. מנועים ללא מברשות, מצוידים מהירים WST-15A רגולטורים אלקטרוניים. מספיק עצמה כדי לספק קיבולת ומהירות ועומס טובה, ובאותו הזמן מאוזן, כך שהטיסה הייתה חלקה.
כפי יחידת בקרת קניינית בשימוש בקר Devo-M, וזה יתרון תחרותי משמעותי Walkera המודל הזה: בנוסף מבחר עשיר של הקושחה המוכן ממותגת במוח יכול למלא-sors הפתוחה בקרים Arducopter. Arduino הוא שינוי למערכות טיס בלתי מאוישים, אשר מאפשרת לך להתאים אישית את עצמך הכל. לאחר מזל"ט הקושחה המתאים מקבל הרבה יכולות חדשות: בין תפקידיה היא מערכת טייס אוטומטי, מצב החזרה הביתה, במצב של ייצוב וריחוף באוויר. בנוסף, הרחבת הזדמנויות למדי כיוון עדין המכשיר (זה נושא מאוד ארוך, כך כמו בכל זמן אחר).
Quadrocopter מאובזר עם קיבולת סוללת עצמה של סוללת 5200mAh (כמעט עם אותם הפרמטרים השתמש בגרסה השנייה של הפנטום הפופולרי), המאפשרת לך להישאר מסוק באוויר במשך 25 דקות. התקנה לייצוב ההשעיה ובית הנבחרים, הפעם הטיסה 15 דקות.
אריזה ואביזרים
יתרון חשוב של מודל זה walkera מספר רב של שינויים ואפשרויות תצורה. הזול - את BNF שנקרא. במקרה זה, הרוכש הבא בגוף הטייס מותקנים רק מנועי אלקטרוניקת חשמל ואת המשדר, את השלט ואת הסוללה יש לרכוש בנפרד. דבר נוסף - הסט השלם פרו QR X350. במקרה זה, המשתמש יכול לקבל בחירה של מספר פאנלים, השעיות ואפילו מצלמה מלאה. בנוסף, אתה יכול לקנות הרבה אביזרים.
בחירת לוחות רחב מספיק: הוא 7 Devo, Devo F7, Devo 10. יש 7 תחילה ערוץ להעברת פקודות מלאות. שני - בדיוק אותה הכמות, אבל יש מסך צבעוני, אשר עשוי להיגזר ממצלמת וידאו אנלוגית. Devo 10 - הגרסה המתקדמת ביותר עם 10 ערוצי שליטה.
Devo 7 | Devo 7F | Devo 10 | |
תדירות הפעלה | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
מספר ערוצים | 7 | 7 | |
כוח פלט | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
צריכה שוטפת | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
דופק פלט | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
רגיש | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
מלא רדיוס | עד 1 ק"מ | עד 1 ק"מ | עד 2 ק"מ |
וידאו מרחק שידור באינטרנט | — | 500 מ '- 1 ק"מ | — |
יש גם שני ממונע מיוחד ההשעיה G2-D לאבטחת מצלמות פעולה: פלסטיק ומתכת. הם רכובים מתחת לבטן של המכונה ומתאימים מותג GoPro ו iLook + תאים (כמו תואם SJCAM, Xiaomi ואחרים שונים, אולם, הצורך לשים לב לאפשרות של יציאה אנלוגית לזרום). ההשעיה מחוברת ללוח הבקרה מופעל מן מזלט הסוללה, ומייצבת את התמונה באמצעות הכריות הרכות ושני מנועים.
מודל | G-2D |
מקס. שיעור שינוי אזימוט | 2000 / sec |
ערך מקסימאלי של עומס | 16 גר ' |
ניהול תדירות | 1.000 הרץ |
דיוק | 0.1° |
מגוון מלא | 45℃~45℃ |
ממדים | 11 x 9.5 x 7.5 ס"מ |
משקל | 262 גר ' |
מצלמה | iLook |
וידאו ברזולוציה | 1280×720 |
תמונה ברזולוציה | 1 MP |
קצב פריימים | 30 k / s |
פורמט וידאו | AVI |
תדירות ההפעלה של שידור וידאו | 5.8GHz |
משקל | 125 גר ' |
במקרה של ציוד קרוב iLook + המוצעים עם F7 Devo שלט רחוק. מאוד נוח, כי המצלמה היא הקלטת וידאו דיגיטלי על כרטיס פלאש, ועל ידי אנטנה מיוחדת פרוטוקול זרם וידאו משדר 5.8 GHz במרחק של 500 מטרים (עד 1 ק"מ להעברת שדרוג התקנים). המצלמה מסוגלת שידור באמצעות Wi-Fi על סמארטפון, אבל במקרה הזה בטווח לא יעלה 300 מטרים. (חשוב בעת השימוש Devo 10.)
כל הנתונים הללו ניתן לשפר במידה מסוימת: לשים את החדש, המשדרים חזקים יותר קבלה-אות מנגנון תמסורת מצויד טלמטריה ו- GPS מתקדמת יותר מודול חיצוני מצפן. אבל את הסוללה, מנועי מדחפים לשינוי - הוא חסרי משמעות, כפי שמוצגים על ידי חוות דעת הרבות valkerovodov (וזה יתרון נוסף - קהילה ענקית, אשר תמיד מוכן לספק תמיכה בעיות). הם כל כך תאמו להפליא - עם כל מאפיינים אחרים מתחילים ליפול.
עבור משתמש הקצה QR X350 Pro מסופק בצורת polurazobrannom: תא מטען, סוללה, מדחף, "רגליים", ההשעיה, המצלמה. ובכן ואבזרים נוספים כמו מטען (רגיל - לא מומלצים, טעינה ארוכה, מחוממים לאט מקלקלים את הסוללה). כדי להתחיל לטוס יש צורך לאסוף את כל זה על פי ההוראות המצורפות (שוב בהתאם להוראות). אז אתה צריך לכייל את המצפן. בתחילה, מנועים נעולים. לאחר מניפולציה כלשהי, הם נעולים - ואתה יכול ליהנות הטיסה.
בניגוד לרבי אנלוגים תקציב יותר, על הפגמים הקלים ואת המכשיר מרחוק ניתן לחבר למחשב באמצעות תחרה קונבנציונלית USB-> miniUSB. כמו כן מלאי מהבהבים עפו ניתן להשיג רכיבים מורכבים על ידי רכיבי כוונון עדין, לדוגמה, כדי להציג את מתחי תיקוני אספקת תיקון איזון בטיסה. או להכניס שינויים בתוכנה כדי להתקין את גובה וטווח מרביים, פעולה על הפסד של תקשורת או בסתיו מתח הסוללה (פריקה) הסוללה ברמה של הלחץ הקריטי (כדי לממש את הבקר מראש כדי להפחית את הקיבול סוללה). זמינות ואחרות לא פחות הגדרות שימושיות.
ממצאים
Walkera QR X350 Pro יכול להיות מותאם אישית ושינה כמעט הכל. ואיך באמצעות מגוון עצום של אביזרים ממותגים, כמו גם רוב של צד שלישי (אפילו מרחוק, בגלל מעבד נפרד בתוך quadrocopter, ובנפרד - האות מלאה מקלט שיכול להיות מוחלף אחרים). עם רצון עז, לאחר שימוש ממושך, יכולים לשמש המרכיבים העיקריים לבניית 350 מהמדרגה אותו מחשב משלך. מודל מצוין, אשר יכולותיה יכולים לספק כל טירון או kopterovoda המתקדם.
החסרון היחיד של המודל הוא עלות גבוהה יחסית. סט מינימום ללא פימה, המצלמה, אבל עם נקודת עשרה בשלט הרחוק ואת הסוללה יעלה 500 $. אפשרות עם שלט רחוק Devo F7, מייצב מצלמה כפול ציר, חומרת המצלמה ואבזרים עבור שידור וידאו על הקרקע - כ 840 דולרים. המתחרים לא מעט, אבל לכולם יש מספר קטן של אוהדים (ולכן פחות תמיכה), פחות מודרני, לפעמים - רכיבים באיכות נמוכה יותר. אם זה לא ייפסק, יש צורך בראש ובראשונה להסתכל quadrocopter הבא:
מוכן לטוס עם שידור וידאו המכירות
EHang GHOST + - 560 דולרים (איכות גבוהה +, יצרן גדול עם ההנהלה החכמה - מאפיינים נמוכים יחסית);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ איכות גבוהה, מאפיינים מצוינים, ואת היכולת לשדרג רכיבי קנייניות של צד שלישי, Arducopter כמו השלט);
Cheerson CX22 - $ 750 (אנלוגי כמעט מוחלטת של QR350, שונה תמיכה קצת יותר עבור הגרוע);
אפס Explorer - $ 650 (אחד הטובים בכיתה של מזל"טים, מנווטת בידי כוונון גדול ויפה ישירות מהמפעל, - תוכנה קניינית, מספר קטן של בעלי);
עבור מודרניזציה נוספת
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ משקל של אבזרים, Arducopter, - דורש מודרניזציה עמוקה);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ העתק CX-20 - פלסטיק באיכות נמוכה, מאפייני טיסה, הצורך בשדרוג);
XINLIN X163F - $ 107 (זול ועליז);
QW350 - $ 260 (פשוט, זול, שבירות)
נ'ב
איפה וידאו טיסת דוגמאות מן המצלמה? בהתאם לחקיקה הנוכחית, לטוס מטוסים בלתי מאוישים כבדים יותר 250 גרם דורשים רישום ואישור של טיסות. החומר הבא אספר לכם על איך לאסוף את כל המסמכים הדרושים. ובכן, אם אתה לא מרגיש כמו כאב ראש כזה, ראה המאמר שלנו על המזל"ט הקרוב סרטים, אשר אינו דורשים פעולות רישום.