טנסנט הראה רובוט דו גלגלי המסוגל לעלות במדרגות ולעשות סלטות
Miscellanea / / June 04, 2021
בוסטון דינמיקה אינה לבד בהתפתחות בכיוון זה.
מעבדת X רובוטיקה, חלק מתאגיד Tencent בסין, הראה רובוט דו גלגלי Ollie. בדוגמה שלו, המפתחים הדגימו פיתוח טכנולוגיות לשליטה לא לינארית, שליטה דינמית ותכנון מסלול התנועה.
בסיס הגלגלים של Ollie מאפשר לו להסתגל לשטח לא אחיד, כמו גם קפיצות ופעולות אחרות כדי להתגבר על מכשולים בדרך.
עם גובה של 35 ס"מ, Ollie יכולה לקפוץ בקלות לגובה של 60 ס"מ, כמו גם לקפוץ מעל משקעים עם סיבוב של 360 מעלות.
בולמי זעזועים מיוחדים מאפשרים לו להתגבר על מדרגות, ספים ואי סדרים בדרך. בנוסף, הרובוט שומר על יציבות במהלך זעזועים ופגיעות, מבלי ליפול לצדדים.
לפני כל תמרון, Ollie מתכנן מסלול למקסימום ביצועים מוטוריים מפרקיים מראש.
רגל שלישית מיוחדת מאפשרת לו להגביר את העומס בנוסף לחיזוק איזון הגוף ולספק תנופה זוויתית נוספת לביצוע סלטות וטריקים קשים אחרים.
עד כה, Ollie הוא רק מדגם הפגנה. טנסנט לא התייחסה לאפשרות לצאת למכירה בזמן הקרוב.
קרא גם🧐
- הרובוטים של בוסטון דינמיקס למדו לפתוח דלתות, לשאת משקולות ולחפור חורים